Glicosaminoglicanos (GAG) são polissacarídeos compostos por unidades alternadas de hexosamina e açúcar não-nitrogenado unidas por ligações glicosídicas. Estas cadeias estão presentes em todas as células animais, variando sua estrutura de acordo com o organismo ou com  tecido em que se encontram. Inicialmente, os GAG foram denominados mucopolissacarídeos por estarem presentes em secreções viscosas.
Os GAGs contribuem para dar estrutura e permeabilidade ao tecido conjuntivo, e também servem como sinalizadores para enzimas e fatores de crescimento. Também podem estar envolvidos  com tumores, metástases, reações imunológicas, desenvolvimento folicular, infertilidade, entre outros. Um aumento na excreção de glicosaminoglicanos ocorre nas mucopolissacaridoses, doenças congênitas do depósito lisossomal resultantes da deficiência de
enzimas responsáveis pela degradação dos GAGs do tecido conjuntivo.